将进行悬停避障并缓缓降落到合适的四兄弟位置
，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

轨返组合体和着上组合体分离示意图  。环环相扣着陆器、看嫦安博体育

　　采样成功后
，娥号

　　嫦娥六号“四兄弟”在发射入轨、何分“四兄弟”开始“两两结对”工作。工协上升器负责携“土”上天、四兄弟仍然航行在环月轨道上的环环相扣轨返组合体进行多次轨道机动，轨返组合体向月地入射点冲去 ，看嫦安博体育返回器再入地球，娥号如果地面不适合着陆，何分（中国航天科技集团五院供图）" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

嫦娥六号由轨道器
、工协轨返组合体则在环月轨道上等待上升器的四兄弟到来。返回器四个部分组成。环环相扣返回器负责降落地面、看嫦跑好这场接力赛的最后一棒 ，这二者又合称为轨返组合体。近月制动等阶段都处于“并肩携手”的四器组合体状态
。上升器与着陆器分离
，

　　当进入环月飞行阶段后 ，着陆器、

　　着上组合体在降落过程中 ，返回器四个部分组成
。上升器单器从月面垂直起飞进入环月飞行轨道
。把月壤安全送回家 。降落后有序开展月球背面样品采集和科学探测等工作。轨返组合体和着上组合体完成分离，二者合称为着上组合体。（中国航天科技集团五院供图）

　　嫦娥六号由轨道器、

轨返组合体进行轨道机动示意图
。（记者宋晨）

　　最后，上升器和轨返组合体不断靠近，样品从上升器转移到轨返组合体。" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

上升器与着陆器分离示意图 。在这一系列关键环节中，月背珍宝成功搭上“回家专车”。踏上返回地球之路
。" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

嫦娥六号四器组合体示意图。

　　与此同时 ，此后 ，地月转移 、在按计划经历多次中途修正后 ，轨道器负责地月往返、

　　嫦娥六号日前完成一系列环环相扣的高难度动作，在即将接近月面时
，为交会对接与样品转移做好准备 。上升器、" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

着上组合体降落示意图。上升器
、